工業(yè)機器人是智能制造業(yè)具代表性的裝備，是一種具備擬人形態(tài)的多功能自動化機械裝置，通常具有多關(guān)節(jié)機械手或具備高自由度，啟動操作程序后可以替代人類自動重復執(zhí)行命令，依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強、精度高等特點。工作人員也可以通過控制器、驅(qū)動器等來驅(qū)使工業(yè)機器人完成指定的任務(wù)。工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志，已經(jīng)成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點，被廣泛應用于電子、物流、化工、汽車、制藥等眾多領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)通常是由獨立的永磁驅(qū)動電機控制的，而永磁材料是制造永磁驅(qū)動電機以及永磁傳感器、永磁鎖定閥等其他核心部件的關(guān)鍵材料，能夠使得核心部件實現(xiàn)體小量輕、快速反應，并具備較強的短時過載能力。

1959年，美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人，隨后工業(yè)機器人開始逐步在歐美國家推廣應用。目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機器人使用密度已經(jīng)達到78臺/萬人，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2019年全球工業(yè)機器人銷量為37.3萬臺。我國對于工業(yè)機器人的研究始于20世紀70年代，與歐美發(fā)達國家研究進度相比起步時間較晚。但在自動化技術(shù)和智能化技術(shù)的推動下，我國的工業(yè)機器人已經(jīng)開始在工業(yè)生產(chǎn)過程中逐漸承擔起了重要的角色。目前，我國專門研究工業(yè)機器人的研究單位已超過230家[]，機器人生產(chǎn)相關(guān)企業(yè)數(shù)量超過800家，已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超過40個。

我國長期重視工業(yè)機器人的發(fā)展，提供了長期的政策支持。國務(wù)院在2015 年發(fā)布的《中國制造2025》中明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷量達到15萬臺，推動機器人產(chǎn)業(yè)標準化、模塊化發(fā)展，促進擴大擴大市場應用，突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。2021年12月21日，工信部、發(fā)改委、科技部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《 “十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，發(fā)展目標為到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。根據(jù)國家統(tǒng)計局于2022年2月28日發(fā)布的《2021年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報》，2021年我國生產(chǎn)的工業(yè)機器人已達36.6萬臺，同比增長67.9%。

隨著全球自動化趨勢的到來，智能制造在全球范圍內(nèi)已成為制造業(yè)重要發(fā)展潮流，我國制造業(yè)中工業(yè)機器人的使用密度和日本、德國及韓國等發(fā)達國家相比尚存在巨大的差距。伴隨著勞動力短缺、成本上升，人口紅利逐漸消失，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將迎來迅猛的發(fā)展，越來越多的制造企業(yè)將購置工業(yè)機器人來替換人工，降低生產(chǎn)成本，提高競爭力，我國工業(yè)機器人需求的爆發(fā)式擴張也將持續(xù)帶動永磁材料行業(yè)的發(fā)展。